En una entrevista de 1995, Akira Toriyama reveló que su personaje favorito en Dragon Ball es Piccolo, seguido de cerca por Goku. Aunque Goku sigue siendo el rey para Toriyama, admite que le gusta Piccolo tanto como Goku. También menciona que Vegeta no le gusta tanto, pero lo considera útil para la historia. Toriyama revela que a veces termina encajando personajes en la historia porque resultan útiles o porque se divierte escribiéndolos, como en el caso de Satán. Aunque Piccolo ha quedado rezagado en protagonismo en comparación con otros personajes, ha tomado más importancia en el último tramo del manga y tuvo momentos destacados en Dragon Ball Super: Super Hero. Parece que Toriyama nunca se olvida del todo de él.