En la Edad Media, era común dormir en armarios de madera para garantizar una noche agradable. Estos muebles, conocidos como camas armario, eran populares en toda Europa y ofrecían privacidad, versatilidad y aprovechamiento del espacio. Además, ayudaban a mantener el calor en hogares fríos. Aunque esta práctica cayó en desuso, hoy en día se están explorando nuevas formas de diseñar espacios de descanso, como las camas inteligentes y los hoteles cápsula.